近日，广州小鹏汽车科技有限公司“机器人视觉标定方法、装置、机器人和存储介质”专利公布。企查查专利摘要显示，该方法包括：在接收到标定需求后，基于标定需求规划机器人的运动轨迹；机器人配备有视觉传感器和运动传感器；控制机器人按照运动轨迹进行移动，并在移动过程中，控制视觉传感器实时采集机器人的前方标靶的视觉数据，以及控制运动传感器实时采集机器人的末端执行器的运动数据；采用视觉数据和运动数据，实时计算视觉传感器相对末端执行器的目标外参。本申请提供的方案，能够提高机器人在动态工作环境下的视觉标定精度，并实现标定过程的全程自动化，从而满足实际生产中的高精度和自动化的作业需求。
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